安川首钢创新广收成果

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日前，安川首钢机器人有限公司创新方面广收成果，先是&ldquo哪家医院治疗癫痫很好;一种工业人机界面操作箱悬臂机构”获*实用新型专利，紧接着空间中厚板相贯线轨迹多层多道焊接机器人系统通过北京市科委验收科技成果全面开花。

由安川首钢机器人有限公司技术部自主研发的“一种工业人机界面操作箱悬臂机构&r癫痫病比较好的治疗方法dquo; 应用于自动化机械和自动化生产线领域，解决了已有工业人机界面操作装置整体体积较大、占用空间大的缺点，对机器人工作站小型化起到重要作用。

2月，机器人载荷计算软件在安川首钢机器人有限公司开发成功。该软件能根据使用者选择的应用领域、负载的质量、吉林治疗癫痫病*医院水平可达范围等条件，自动筛选出符合要求的所有机器人型号。

当使用该软件选择机器人型号时，软件会显示出机器人外形图片和负载、惯性力矩等相关参数，使用者再输入很大负载信息，包括质量、重心距、转动惯量等，软件对机器人载荷进行计算分析，从而确定所选型号的正确性。

相比较于之前使用的EXCEL表计算机器人载荷的方式，该软件的图形化界面让操作更简单、直观、快捷。

“空间中厚板相贯线轨迹多层多道焊接机器人系统”研制成功。该项目是中电华强联合安川首钢机器人有限公司和北京航空航天科技大学承接的北京市科委项目，于2012年1月启动，2013年1月30日通过北京市科委的验收。

该系统由一台MOTOMAN的专用焊接机器人、三个行走轴、一个外部旋转轴，一台计算机及龙门式机械结构等组成。由上位机根据数学模型和关于焊接工艺的医生系统产生多层多道轨迹数据，继而在上位机上组织轨迹数据、分配机器人的各轴动作，离线生成机器人的作业程序，经过网络直接传入机器人的控制器中。在上位机上可以控制作业的启停和监控作业的过程。

该项目首次在管——管相贯的中厚板焊接作业中把离线编程技术、始端检出技术、电弧跟踪技术等相结合，提高了作业的自动化程度，解决了长期以来困扰各个行业的大型钢结构件的管——管相贯空间轨迹多层多道自动化焊接难题，首次在国内同行业中实现了相贯线轨迹的机器得癫痫的原因有哪些?人多层多道自动焊接。据业内人士评估，相比较于手动焊接，效率提高了5倍多,且具有焊缝填充饱满、外形美观的特点；相比较于专机焊接，不仅提高了焊接效率和焊接精度，还有易操作、编程简单、可靠性高、适合离线编程等特点。(实习生申冬启)